George e Robert Stephenson.

Nel 1829 i due sopracitati costruirono il rocket che sostituì i mono tubi fino ad allora usati con 25 tubi di raggio piu piccoli. Questo sistema aumento radicalmente il rendimento delle nuove locomotive che utilizzavano anche il vapore fuoriuscito il quale veniva forzato nella camera fumo e aumentava il rendimento del fuoco. Quindi uomini e merci viaggiavano più veloci.